土木学会誌
お知らせ

第9回建設ロボットシンポジウム
−建設産業をリード する情報通信技術とロボット技術−論文募集

今般,建設ロボット関連団体共催による「第9回建設ロボットシンポジ ウム」を開催することになりましたので,ここにご案内申し上げます. 現在,建設分野における自動化・ロボット化は,その導入期から実用化 を目指した発展期へ向けて一歩踏み出そうとしており,建設ロボットに対 する社会的ニーズも高まり,その効果的な活用が強く望まれている現状に あります.
また,ロボット技術,情報処理技術等の急速な進歩は,従来きわめて困 難とされていた建設工事の分野における高度な省力自動化・ロボット化の 実現が可能になってきましたが,まだ解決しなければならない問題も数多 く残されていることも現実であります.
このような背景のもと,わが国の建設業における建設ロボット分野の技 術革新時代の幕開けとともに建設生産システムの近代化を促進するため 「建設産業をリードする情報通信技術とロボット技術」をシンポジウムテ ーマに掲げ,わが国の建設,電力・ガス,通信等の各分野をめぐる諸問題 を解決すべく建設ロボットの開発とその導入,普及促進等に寄与すること を期待しています.
本シンポジウムでは,土木・建築をめぐる建設活動への情報通信技術と ロボット技術の現状と将来を展望するとともに,建設生産の将来展望,計 画・管理技術,要素技術,適用事例等の発表を予定しております. さらに,今回から建設分野における自動化・ロボット化の発展に寄与す ることを目的にシンポジウムにおいて発表された論文のうちから優秀なも のを表彰することを検討しております.
以上の趣旨と内容をご理解いただき,関連する各分野からの積極的な論 文のご応募とご参加をいただきますよう,ご案内申し上げます.

1.主催 (社)土木学会,(財)先端建設技術センター,(社) 日本建設機械化協会,(社)日本ロボット学会,(社) 日本建築学会,(社)日本ロボット工業会
2.後援 経済産業省,国土交通省ほか7団体
3.開催日 2002年7月25日[木]・26日[金]
4.場所 早稲田大学 国際会議場
(新宿区西早稲田1-20-14 TEL03-5286-1755)
5.併催事業 併催事業としてビデオセッションとパネル展示を企画し ています.
6.論文募集内容
論文募集内容については,最近の建設,電力・ガス,通信等の各分 野における情報通信技術とロボット技術に関する研究開発および導入 事例ならびに要素技術等を含めた以下のテーマ内容を対象とします.
(1)建設生産の将来展望
@建設現場におけるロボット,ITのニーズ/A建設ロボット開発 をめぐる状況/B設計・施工情報の利活用/C環境関連のIT・ ロボット技術/D防災関連のIT・ロボット技術/Eロボット化施 工と設計の課題/Fロボットをめぐる計画・管理技術/Gその他
(2)計画・管理技術
@建設ロボットの経済性分析/A工事計画・管理手法/BIT利 用技術/C情報化施工/D知識工学,AI利用/Eバーチャルリ アリティ技術/Fロジスティクス,CALS/Gロボット化施工の 品質と生産性/Hその他
(3)要素技術
@センサ,画像処理/Aエンドエフェクタ/B教示方法/C遠隔 制御・自律分散制御/D移動ロボット/Eマンマシンインタフェ ース/F計測・診断/G情報システム/Hその他
(4)適用事例
@地下壁・基礎工事の自動化・IT化・ロボット化/Aトンネル 工事の自動化・IT化・ロボット化/B構造体構築の自動化・IT 化・ロボット化/C建設機械の無人化施工/D海洋工事の自動 化・IT化・ロボット化/E加工・組立・仕上設備工事の自動化・ IT化・ロボット化/F搬送・揚重の自動化・IT化・ロボット化/ G検査(計測・探査・診断)の自動化・IT化・ロボット化/H 補修・解体の自動化・IT化・ロボット化/Iその他
7.論文募集要領
論文審査は論文アブストラクト審査と本論文審査の2段階とします.
(1)応募者は論文要旨(アブストラクト)A4判用紙2枚(和文で1000字程度)以内に下記事項を記入の上,郵送して下さい. @テーマ内容番号(例:情報化施工(2)-C)/A論文題目/B発 表者名(連名の場合は,発表者に○印)/C勤務先名,所属,役 職,勤務先住所,TEL,FAX,E-mail
(2)論文アブストラクト提出締切日;1130日[金](事務局必着厳守)
(3)審査の上,採用決定論文については,本論文の作成を依頼します.本論文は,6頁,8頁または10頁(偶数頁)のいずれかとし, その構成(目的,方法,結果と考察,結論),文章および図表等 は,学術論文として相応しい体裁で仕上げて下さい.
(4)本論文提出の締切日:2002329日[金](事務局必着厳守)なお,審査の上,査読結果を5月頃に通知します.
(5)論文発表時間:20分/編(予定)
8.問合せ・送付先
〒105-0011 港区芝公園3-5-8 機械振興会館
(社)日本ロボット工業会 第9回建設ロボットシンポジウム事務局
TEL 03-3434-2919/FAX 03-3578-1404
http://www.jade.dti.ne.jp/~jara

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