わが国のライフラインは、欧米先進国に比して整備に遅れがあると 指摘されているが、その物量はきわめて膨大であります。また、近年建 設されてきたこれらのライフラインの一部は、経年による老朽化も認め られている。

さらに、これらのライフラインは、その設置場所・利用状況・費用な どによる制約から、容易に検査・補修を行いにくい状況にあることから、 その補修・更新費用の増大、補修・更新工事に伴いライフラインの流 れを規制する必要があるなど、社会的影響も大きい。

現在、各ライフライン事業分野においては、検査・診断・補修等を 行う自動化・ロボット技術の開発に鋭意取り組んでいる。今後は、膨 大な既存ライフラインの検査・診断や補修・再生に対するニーズは年々 増加し、これらを的確かつ効率的に実施するための点検診断技術、情 報化技術、ならびに自動化・ロボット化技術がますます必要とされるこ とが予想される。

そこで土木学会建設用ロボット委員会（ライフライン小委員会）では、 ライフライン地下構造物の維持管理分野で用いられている最新技術や、 今後の課題について調査研究に取り組み、このたび、その成果がまと まったので、下記の要領で講習会を開催する。

ライフライン地下構造物などの維持管理に従事されている保全技術 者や、計画・設計・施工に携わる技術者のみならず、施工技術の自動 化・情報化およびロボット化に関心をお持ちの方々に有効な情報にな ると思われる。多数の方々にご参加をいただきたくご案内する。